Авторизация

 
  •  Причиной смертельной перестрелки в Днепре назвали "экономические интересы" 
  •  Сeпаратисты сбили беспилотник OБСE в райoнe Дoнeцкoй фильтровальной станции 
  •  Донецк и Авдеевка oстались без воды 
  •  Бoeвики oбстрeливали украинскиe пoзиции из «Градов» и минометов 

Специалисты из лабораторий Disney сделали телеуправляемого робота на гидравлике

Специалисты из лабораторий Disney сделали телеуправляемого робота на гидравликеСпециалисты из лабораторий Disney Research разработали телеуправляемого робота, за движение манипуляторов которого отвечают гидравлика и пневматика. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016 в Стокгольме.

Робот оснащен двумя манипуляторами с четырьмя степенями свободы и парой камер, установленных на вращающейся голове. В каждом манипуляторе использовано по четыре одинаковых гидравлических цилиндра, которые в качестве технической жидкости могут использовать обычную воду. Для управления оператор использует VR-очки и специальный контроллер, также можно использовать робота аналогичной конструкции.

По словам разработчиков, использование гидравлики и пневматики в телеуправляемых роботах позволяет точно передавать движения оператора, чем использование тросов. В частности, в опубликованном видео оператор с помощью робота играет на металлофоне, переставляет с места на место куриное яйцо, вставляет нитку в иголку и играет в «ладушки».

Это не первая разработка Disney Research в области робототехники. Например, специалисты организации научились проектировать роботов в полуавтоматическом режиме и создали мягкую надувную кожу для роботов.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
Оставить комментарий
Видео дня
Новости
  • Последние
  • Читаемое
  • Комментируют
Календарь публикаций
«    Декабрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031