Авторизация

 
  •  Причиной смертельной перестрелки в Днепре назвали "экономические интересы" 
  •  Сeпаратисты сбили беспилотник OБСE в райoнe Дoнeцкoй фильтровальной станции 
  •  Донецк и Авдеевка oстались без воды 
  •  Бoeвики oбстрeливали украинскиe пoзиции из «Градов» и минометов 

Специалисты научили роботов не подражать движениям человека

Специалисты научили роботов не подражать движениям человекаПсихологи и специалисты по робототехнике из Вашингтонского университета разработали метод обучения роботов взаимодействию с окружающим миром через демонстрируемый пример. При этом робот не слепо повторяет увиденное физическое действие, а пытается достичь того же результата, что и человек, но с помощью более удобных для себя движений.

Об этом сообщило научное издание PLOS ONE.

"Исследователи разработали алгоритм, при помощи которого робот пытается предугадать результат, которого добивается человек, показывающий какие-либо манипуляции с предметами. После этого при помощи методов машинного обучения робот пытается понять, как наилучшим образом добиться того же результата, однако не путем повторения всех движений, а с поправкой на свои физические возможности. Для проверки системы авторы провели несколько экспериментов как с компьютерным симулятором, так и с реальным роботом. В эксперименте с симулятором, например, система смотрела на человека и училась «вращать» модель головы таким образом, чтобы смотреть туда же, куда и человек. Для того, чтобы проверить умение проецировать свой опыт на окружающих, модели робота «показали», что при повязке на глазах ничего не видно — один из исследователей, профессор Эндрю Мельтзоф, ранее проводил подобный эксперимент на младенцах. Оказалось, что модель робота, которая «понимала», что в повязке ничего не видно, переставала пытаться смотреть в том же направлении, что и человек. Исследователи отмечают, что подобное умение проецировать опыт на окружающих ранее наблюдалось и у младенцев", - рассказывают в издании.

Читайте также: Американские исследователи модернизируют своих роботов-пчел (ВИДЕО)

"В эксперименте с реальным роботом ему сначала продемонстрировали человека, перемещающего различные предметы по столу, а затем предложили выполнить аналогичные операции самостоятельно. Выяснилось, что в некоторых случаях робот не повторял человеческие движения для того, чтобы сдвинуть предмет по столу, не поднимая его, а пользовался манипулятором, чтобы поднять объект, перенести в другую область и там положить. Авторы отмечают, что возможность обучать роботов на собственном примере важна для будущего взаимодействия с роботами людей, которые не обладают навыками программирования. Также ученые отмечают, что, по сравнению с методом наглядного обучения (когда человек непосредственно управляет манипулятором, а робот записывает показания сервомоторов), их технология позволяет роботу найти, возможно, более эффективный путь решения задачи с учетом собственных возможностей. Ранее исследователи из университета Карнеги — Меллона при помощи нейронных сетей организовали промышленному роботу Baxter самостоятельное обучение по захватыванию манипулятором различных объектов. За 700 часов непрерывных попыток захватить и поднять предметы различной формы робот научился предсказывать удачное для захвата место даже на незнакомых предметах с точностью до 80 процентов", - подытожил представитель научного издания.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
Оставить комментарий
Видео дня
Новости
  • Последние
  • Читаемое
  • Комментируют
Календарь публикаций
«    Декабрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031