Авторизация

 
  •  В Украине на данный момент насчитывается более 30 тысяч мусорных свалок 
  •  Сенат США предлагает расширить «закон Магнитского» на весь мир 
  •  Зафиксировано максимальное распространение нового для Украины гриппа А H2N2 "Гонконг" 
  •  В мире увеличивается количество людей, страдающих от социофобии 

Американские ученые научили робота балансировать (ВИДЕО)

Американские ученые научили робота балансировать (ВИДЕО)Группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли научила робота стоять и выполнять некоторые движения при помощи двух нейросетей .Робот будет представлен на конференции ICRA 2016.

Об этом сообщил научный портал MIT Technology Review.

"Движениями робота DARwIn-OP управляет две нейросети. Одна занимается компьютерным моделированием, на основании которого учится выполнять движения в заданных условиях или «представляет» будущий комплекс движений, как говорят сами разработчики. На процесс моделирования уходит около часа, после чего робот готов выполнять эти действия физически, под контролем второй нейросети, которая отвечает за движения робота с учетом сложности окружающей среды, которую не учитывает компьютерная модель. Если первая нейросеть посчитает, что нужно шагнуть, то на практике из-за трения об пол робот может упасть. Для того, чтобы этого не случилось, существует вторая нейросеть, в задачу которой входит вовремя восстановить баланс робота с поправкой на реальное поведение модели", - рассказывают на портале.

Читайте также: Девушка научила робота готовить ей завтраки (ВИДЕО)

"На данный момент исследователи смогли научить робота удерживать равновесие, стоя на наклоняющейся в разные стороны платформе, а также делать различные «дотягивающиеся» движения и наклонять торс в разные стороны, не теряя равновесия. Исследователи отмечают, что для гуманоидных роботов критично умение сохранять равновесие при выполнении движений, иначе роботы падают в самых неожиданных местах, по иногда не сразу понятным причинам. Наиболее показательны в этом плане, например, прошедшие летом соревнования DARPA Robotics Challenge", - дополнил представитель научного портала.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
Оставить комментарий
Видео дня
Новости
  • Последние
  • Читаемое
  • Комментируют
Календарь публикаций
«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031