Авторизация

 
  •  Для поклонников «Игры престолов» выпустят коллекционное вино 
  •  Украинцы не готовы проголосовать за особый статус Донбасса, - опрос 
  •  Вашингтон ограничивает передвижение по США российских дипломатов 
  •  Brent пытается удержаться выше $53 за баррель 

Исследователи научили робота держать пистолет (ФОТО)

Исследователи научили робота держать пистолет (ФОТО)Исследователи из университета Карнеги — Меллона в Питтсбурге при помощи нейронных сетей организовали промышленному роботу Baxter самостоятельное обучение по захватыванию манипулятором различных объектов.

Об этом сообщает научное новостное агентство MIT Technology Review.

"Для обучения перед роботом установили стол, заполненный различными предметами, среди которых были игрушечные пистолеты, пластиковая бутылка, пульт дистанционного управления телевизором и моток скотча. Робот откладывал один из предметов в сторону, определял наиболее выгодную точку захвата и начинал пытаться его брать с разных сторон. Для каждой выбранной зоны захвата Baxter производил 188 попыток, после каждой из которых пытался поднять предмет, чтобы проверить успешность захвата. После фиксации результата захвата робот клал объект на стол, манипулятор поворачивался на 10 градусов и попытка повторялась. После окончания первой стадии обучения исследователи повторили цикл, представив роботу новый набор предметов, из которых лишь некоторые были знакомы нейросети по предыдущим попыткам. На обучение ушло 10 дней, в течение которых устройство работало до 10 часов в день, поднимая предметы со стола, всего цикл самообучения поднятию предметов занял у робота 700 часов. Если предмет падал из манипулятора, Baxter просто переходил к следующему предмету. Всего за время обучения робот выполнил около 50 тысяч захватов предметов на столе", - рассказывают в агентстве.

Примеры некоторых удачных и неудачных предсказаний и захватов

Исследователи научили робота держать пистолет (ФОТО)


Читайте также: Компания Sharp представила робота-смартфон (ВИДЕО)

"Точность предсказания правильно выбранной позиции манипулятора для захвата после обучения составила 80 процентов. Как отмечают авторы, другие методы выбора места захвата, основанные только на распознавании объектов, справляются в 62 процентах случаев. Исследователи полагают, что их работа поможет при использовании роботов в сложных условиях, где требуется умение адаптироваться к окружающей среде и условиям поставленной задачи", - подытожил представитель научного ресурса.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
Оставить комментарий
Видео дня
Новости
  • Последние
  • Читаемое
  • Комментируют
Календарь публикаций
«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031